地動儀是由張衡發明的傳世杰作。因為當事在其所處的漢朝東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態，他經過長年研究，終于在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀 。