王鎮惡是東晉時期的一位名將，其因隨劉裕伐南燕，平盧循有功，授封博陸縣五等子爵位。其父親是王猛，是河東太守，因為他出生在五月五日，家人以為不祥，就取名為鎮惡。其喜讀兵書，論軍國大事，雖不擅長騎馬射箭等武功，而“意略縱橫，果決能斷”。