鎮北臺位于城北4公里之紅山頂上。距離紅石峽僅2公里，距離榆林市區僅7公里，所以兩地可以放在同一個上午或者下午游覽。據險臨下，控南北之咽喉，如巨鎖扼邊關要隘，為古長城沿線現存最大的要塞之一。

臺呈方形，共4層，高30余米。臺基北長82米，南長76米，東、西各64米，占地面積5056平方米。臺之各層均青磚包砌，各層臺頂外側磚砌約2米高的垛口，垛口上部設有？t望口，各層垛口內四周相通。其第一層周圍有屋宇環列，乃當年守臺將卒營房，至今基座尚存。緊依臺北下方建一方形小磚城，名款貢城，是當年蒙漢官員接待洽談及舉行獻納貢品儀式的場所。

鎮北臺建于明代，有“萬里長城第一臺”的稱號，屬于萬里長城防御體系之一的觀察所，是明長城中部的要塞之一，可以想見它的雄偉了。登上鎮北臺臺頂，可以欣賞方圓幾十里內的塞外風光，沙漠、戈壁、草灘、黃河以及三北防護林，也可以看到距離它不遠的紅石峽。

鎮北臺是明長城遺址中最為宏大、氣勢磅礴的建筑之一，是長城三大奇觀（東有山海關、中有鎮北臺、西有嘉峪關）之一，有“天下第一臺”之稱，是我國古代勞動人民的聰明才智和堅強毅力的結晶。