棒蟲身形頗粗，外貌形似棒子，長度一般在2厘米左右，前后兩端都可以縮，外殼密布橫環，有著粗長的刺，棒蟲在國內的西沙群島有分布，而在國外分布地區多在熱帶島嶼地區，該物種有著雙形棒蟲，長筒棒蟲，皮殼棒蟲、布雷迪簡棒蟲多個種類。