《五王醉歸圖》是元代畫家任仁發創作的一幅紙本設色畫，現藏于蘇寧藝術館。這幅畫刻畫了唐玄宗五兄弟的故事，唐玄宗年少時與四位兄弟感情和睦，經常相從宴飲，斗雞擊球，外出打獵。這張畫描繪了兄弟五人一起騎馬游玩的場景。以盛唐皇室宴飲游獵為題材，如實重現了兄弟友愛，畫作線條簡練，設色典雅，形象生動，是佳品。