公孫衍是縱橫學派的代表人物，同時也是當時著名耳朵縱橫家、政治家、軍事家，在其生平，曾收復河西，協助秦國攻破了魏國，后來因為其顧私利而忘公義，不得已離開秦國，投奔魏國。