左右千牛衛是唐朝的鄂武官官職，當時屬于高級禁衛武官，負責保護皇帝的安全。在這個官職出現的最初，千牛備身只是一群武官的統稱，并沒有專門的機構管轄，只要直接聽命于帝王就可以了。后來孝明帝設置了“領左右”，用來統領千牛備身，這種職位沿襲到唐朝，就成為了千牛衛，正式名稱為“左右千牛衛”。