泰羅奧特曼，外文名Ultraman Taro、ウルトラマンタロウ，因其人間體叫做東光太郎，又被叫做超人太郎，泰羅奧特曼是圓谷特攝劇《泰羅奧特曼》的主人公，后續也在其他奧特曼劇集中有過登場露面，同時也是奧特之父與奧特之母的親生兒子，而泰羅，是日語中的「太郎/Taro」的音譯，意思是日本家庭中的長子，也一點也暗示著泰羅奧特曼的身份，在奧特兄弟里，是第六位成員，行六，泰羅奧特曼的戰斗力在奧特曼中數一數二，他的武器是手鐲王冠，同時擁有能復原再生的奧特心臟。