西涼鐵騎并非某一特定部隊的名稱，而是對西涼所出的精銳部隊約定俗成的稱呼。真實的西涼鐵騎，在東漢王朝長期與羌人作戰的過程中形成，又與羌人相吸收和影響，是一支游牧色彩非常濃厚的軍隊。曹操與馬超的潼關之戰，就體現出西涼騎兵以騎射見長的特點。