伯夷叔齊為商末時期的兩位人物，當時孤竹君想要立第三子叔齊為王位繼承人，但是這并不符合長幼的規矩。后叔齊不忍心與伯夷爭奪王位，要讓位給伯夷，伯夷認為這樣做有違父親的命令，于是離開了孤竹國，而叔齊亦不肯立，亦逃離孤竹國。