井上清出生于1913年12月19日，是日本當代著名的歷史學家之一，著名釣魚島問題專家，日本京都學派著名代表人物，其十分熱衷推動日中兩國的學術交流事業，還曾痛斥當年日本軍國主義的罪行，被國內外進步輿論譽為日本有良知的歷史學家。