王慶祥是于1979年參演首部電視劇龜蛇盜，并于1983年參演首部電影翰海潮的中國內地男演員，先后參演了生死抉擇、任長霞、一代宗師等著名電影，參演北平無戰事、女兒紅、決勝法庭、大秦賦、山河月明等多部人氣較高的電視劇，在電影方面拿到了百花獎、金雞獎、華語電影傳媒大獎的最佳男配角將和最佳男演員獎，電視劇的獎項也是拿到多次。