龐德約在初平年間，投奔馬騰帳下，在平定羌民的征伐中屢立戰功。建安年間，龐德跟隨馬超征戰平陽，抵御袁將郭援、高干，在馬上親斬郭援首級。張白騎在弘農反叛時，龐德也參與戰斗。每次出征常沖鋒陷陣，勇冠涼州三軍。