護軍都尉是古代官制名，護即監領之意，執掌軍政，統領諸將。屬官有中護軍，領軍史，掌禁軍，參與武將的選補事務，遇將軍率軍出征時，則駐該軍監督軍政。像衛青軍中的公孫敖是護軍都尉。