劉師立也是唐朝著名將領，其最先跟隨的是王世充，在平定洛陽后，就歸順了李世民，也曾參加過玄武門兵變，平定燕郡王羅藝叛亂以及抗擊黨項和吐谷渾的入侵等戰役，后來于640年，去處。