天雄軍是由盧象昇組建于明末崇禎年間的軍隊，同時也是明末最強的軍隊之一，因為該軍隊主要由親戚關系為基礎，因此團結緊密，總體戰斗能力很強大，崇禎七年盧象昇軍隊不到一萬人，對抗高迎祥、李自成40多萬義軍，卻連戰連連勝，打得起義軍狼狽而逃，是大明王朝最強、最精銳的四大軍隊之一。