諸葛連弩兵第一次出現在諸葛亮第一次北伐時期，由趙云率領部隊與曹真率領的曹魏‘虎豹騎’作戰，趙云帶領著騎兵突擊。這種弩在形制上要比普通弩機大上一些，多是用于布置在城池的城墻上用作防守，通常需要最少兩個人一起使用，據記載諸葛連弩的攻擊力非常恐怖，一次可以射出十根弩箭。