地平線成立于2015年，隸屬于北京地平線機器人技術研發有限公司。該企業主要的經營業務就是人工智能機器人的研發制造。自成立以來，其就一直致力于底層技術的研發，為汽車發展的創新做著努力。目前我國還沒有可以與之比較的相關企業。