豐田RAV4是豐田公司微型多功能越野車家族中的基本型車，車名來源于“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”的縮寫，意為“四輪驅動的休閑運動車”。雖有越野能力，但實用性是其主要特點，外觀結合了廂式貨車的流線設計與SUV的多功能造型，展現出符合功能的設計理念。