軒轅谷隘道位于馬蹄峽風景區內，是連接二郎山和馬蹄峽兩個風景區的主要通道。隘道全長14.2公里，最高處海拔2380米，最低處海拔1250米，橫跨陜甘寧三省區。該道路曾被評為“中國十大危險公路”之一，因其崎嶇險峻、路況差、山路彎曲、懸崖峭壁等特點，駛過該路段需要極高的駕駛技巧和經驗。不過，這里的風光秀美，沿途有數處觀景點，可以欣賞到太陽升起和落山時的美麗景色。