在張富清被調到湖北恩施的來鳳縣之后就一直積極試圖改造當地，在得知來鳳縣沒有公路，無法將生產的糧食運出去的時候，張富清就產生了修公路的想法，于是他和當地的十八個村民一起修建了這個著名的掛壁公路。掛壁公路是一種非常有特色的公路，是在峭壁或者懸崖和高峻大山之上開鑿出萊的一種奇險公路，因為建造十分艱險而聞名。