城市皇宮位于齋浦爾舊城中心，這所宮殿由當時的王公薩瓦伊·杰伊·辛格二世興建于1729年，后經幾個世紀歷代王公的擴建，宮殿的建筑結合了拉賈斯坦的印度風格和莫臥兒王朝的伊斯蘭風格。目前城市宮殿開放參觀的區域包括迎賓宮殿，愛之庭、公眾大廳及馬車博物館。進入城市宮殿的大院，中央就是迎賓宮殿Mubarak Mahal，這里曾是招待貴賓的地方，目前改造為紡織品展示館。