大阪歷史博物館坐落于大阪城的西側，以展示文物、實物模型和多媒體展示相結合的方式，生動呈現大阪自古至今的歷史發展，讓游客了解這座古城1400年的風雨征程。它曾是二戰時期日軍對華侵略總部。