杜公祠位于延安市寶塔區七里鋪東。傳說大文學家、大詩人杜甫來延時曾在這里枕鞋夜息，后人便依勢鑿窟建了祠堂，以示紀念。杜公祠建于何年，不得詳考。地方政府和旅游部門又專門撥款維修擴建，除恢復重修了原有祠堂、摩崖石刻、拓片、楹聯外，還新建了亭臺、展室、成為國內外游客經常光顧的地方。