仁達摩崖造像位于察雅縣旺布鄉境內丹瑪山崖。當地群眾依據造像而稱之為仁達大日如來殿。造像利用丹瑪山峭壁巖石依山雕鑿而成。分為主供佛大日如來佛，陪襯佛八大隨弟子和兩個女飛天神，附加佛護貝龍王，以及殿堂上部松贊干布和文成公主刻像等。造像下面有吐蕃時期鑿刻的藏文銘刻和數十個漢字。在造像右邊刻有藏文的《普賢行愿品》經文。