鎮南關起義遺址位于友誼關右側的右輔山，是清朝邊防提督蘇元春于1887-1892年修建的炮臺。炮臺共分為三個臺，采用磚石砌筑，內部設有上中下三層和前后廳、庫房、通道等。炮臺裝備了德國伯魯克大炮7門，位于海拔590米的山頂，四面陡壁，居高臨下，氣勢壯觀。這里是1907年孫中山派黃明堂、關仁甫策劃鎮南關起義的地點，他們聯絡清軍做內應，成功占領了右輔山二炮臺。在起義期間，孫中山和黃興親臨炮臺指揮，起義軍與清軍激戰七晝夜，擊斃清兵200余人。然而，由于敵強我弱，起義軍最終被迫撤退。