馬陸別名千足蟲，千腳蟲，屬于節肢動物門多足亞門倍足綱動物，身呈現暗褐色，足為赤黃色，馬鹿每3個體節有一對外足，每一對體節都有2對足，總共有著200多對足，是世界最多腳的動物之一，而且馬陸具有側腺，側腺里的液體帶有刺激性的氣味，且具有毒性，用來抵御危險，比如在馬達加斯加的猩紅馬陸的液體可以使人雙目失明。