刺魟魚屬于軟骨魚類，和鯊魚是近親；軟骨魚區別于硬骨魚的地方是除了它們的牙齒是硬骨，其余主要骨骼都為軟骨，觀其形態特征可見，魟魚尾部細長，呈扁形，似如·一個薄薄的圓盤，這種體型有利于它們在水域底層棲息、捕食，尾巴呈鞭狀，上面有銳利的毒刺，毒刺進入傷口會疼痛難忍，甚至可能會死亡。