黃腳胡蜂是一種腹部為黑色，四條腳為黃色的胡蜂科昆蟲，它們個頭一般在2.5厘米和3厘米左右，頭部較為大，黃腳胡蜂會將巢穴選在樹梢和屋檐，能捕食蜜蜂為食，而黃腳胡蜂的毒素會引發呼吸衰竭和心臟衰竭，是非常厲害的毒素，很容易導致死亡。