郴江街道因郴州母親河郴江河流經境內而得名，位于郴州市城區東南部，東接蘇仙區白鹿洞街道，南連蘇仙區王仙嶺街道和坳上鎮，西與增福街道交界，北與燕泉街道接壤。其前身郴江鎮是“全國文明鎮”、“全國先進基層黨組織”、“湖南省環境優美鄉鎮”、“郴州市經濟十強鄉鎮”、“郴州市十大魅力鄉鎮”。轄區總面積17.23平方千米，總人口約4.19萬人，共轄三個行政村31個村民小組、6個社區居委會125個居民小組（待上級批復）。

郴江街道1963年4月始設，名郴江人民公社；1965年6月，郴江公社與市郊公社合并成市郊人民公社；1978年5月，恢復郴江公社建制；1984年5月撤社改鄉，更名郴江鄉； 2001年4月撤鄉建鎮；2012年6月撤鎮建街，設立郴江街道。街道地處郴州城市建設和開發前沿，是市、區重點項目建設主戰場之一，轄區項目云集，為經濟社會發展注入強勁動力。

新街道、新思路、新戰略、新舉措。街道黨工委、辦事處以務求必勝的信心，只爭朝夕的精神，打造精品的意識和服務群眾的理念，團結帶領黨員干部和廣大群眾以目建設為第一要務、城市管理為第一大事、轉型發展為第一動力、和諧構建為第一目標、隊伍建設為第一保障的“五個一”五年工作思路，堅持扎實工作，力爭成就經典。

2021年3月，湖南省人民政府辦公廳公布郴江街道為2020年度湖南省安全發展工作示范單位。

2005年10月，郴江街道上榜第一屆全國文明村鎮名單。