驛馬，相傳唐代在此設有驛站，跑馬傳信，其地勢險要，為歷代軍事要地，故得名驛馬關。驛馬鎮位于慶陽市南部，南與西峰市毗鄰，面積141平方公里，人口26611人。近年來，該鎮經濟持續、健康、快速發展，社會事業全面進步，人民生活水平不斷提高，1998年人均收入1407元。

驛馬鎮農副產品集散地。境內有各類農副產品收購加工企業百余家，與國內20多個大中城市建立了長期聯合加工、銷售的網絡關系，有些與外貿部門直接取得了定點出口權，年經銷總額突破2億元。白瓜籽銷往韓國、日本，全區黃花菜總銷量的60%通過驛馬銷往外地。

近年來，全鎮積極改善農業生態環境，防止水土流失，累計治理荒山4萬畝。同時，大力發展經濟林木，建起優質果園9000畝，年產果品達3300噸，林果業已成為農民主要經濟來源。

全鎮教育基礎設施有了很大改善，近兩年投資350萬元興建教學樓4幢。.

2014年7月，驛馬鎮被國家住房城鄉建設部等七部委確定為全國重點鎮。

2014年6月，環境保護部授予驛馬鎮2012—2013年度國家級生態鄉鎮稱號。