海安縣轄鎮。建國初設大公、洋東、于壩等鄉，1957年合并為大公鄉，1958年改公社，1983年復鄉，1992年設鎮。位于縣境東北部，距縣府10公里。面積35平方公里，人口3萬。賁(集)北(凌)公路過境，北凌河等流經鎮境。轄陳興、群益、早稼、噇口、賁巷、高墩、雙池、三五、王院、先鋒、永利、沈橋、豐收、于壩、民勝15個村委會。企業產品主要有水泥生產成套設備、立窯機、成球機、粉碎機、絲織地毯、紅木雕刻工藝品、剛玉砂布等。農產以稻、麥、玉米、棉花、蠶繭為主。副業以畜禽飼養為主，有蘇北最大的山羊和苗豬市場。.

2021年10月，大公鎮上榜2021年全國千強鎮名單，排名第351位。

2018年12月，第二批江蘇省生態文明建設示范鎮村名單出爐，大公鎮上榜。

2011年10月，環境保護部授予大公鎮2011年國家生態建設示范區之“全國環境優美鄉鎮”稱號。