永樂鎮，隸屬于陜西省咸陽市彬州市，位于彬州市北部。東鄰旬邑縣地廟鎮，南隔紅巖河與新民鎮相望，西接北極鎮，北接甘肅省正寧縣。東西最大距離7.8公里，南北最大距離13.5公里，總面積73.72平方公里。截至2020年6月，永樂鎮下轄9個行政村。截至2018年，永樂鎮戶籍人口22091人。2011年，永樂鎮農業總產值達2.4億元，社會消費品零售總額達2119萬元，比上年增長14.4%。