永清鎮，縣政府駐地。面積188.6平方千米，人口12.15萬人（2002年）。轄12個社區、121個行政村，鎮政府駐南關村。采（育）信（安）、廊（坊）霸（州）、柳（泉）碼（頭）公路過境。古跡有大辛閣石塔。清鎮轄5個社區居委會、121個村委會：東北區、西北區、東城區、西城區、永南區；南關一、南關二、南關三、南關四、南關五、蔡家營、汪家營、喬家營、石家營、陳家營、雷家營、大仲合、小仲合、安仁莊、寇家垈、楊官營、朱家墳、北岔口、中岔口、南岔口、小西關、小辛閣、大辛閣、小曹營、尚莊子、張遷務、國太營、北臺子、南臺子、臺子莊、邊辛溜、南辛溜、北辛溜、東辛溜、魯家窯、司小營、東塔巷、西塔巷、右奕營、趙各莊、辛立莊、胡家莊、徐官營、戴小營、太平莊、陳家場、姜家屯、東堿廠、西堿廠、大子營、塔兒營、小方莊、王佃莊、南關廂、蘇家務、西下七、東下七、大焦垈、李遷務、賈家務、龍鳳莊、粉王莊、小南置、李莊子、姚官營、北園子、老君堂、張四營、劉其營、小董家務、西新民莊、東新民莊、西養馬莊、南八里莊、東羊八莊、-子莊、小麻子莊、前李家務、中和順營、西和順營、東和順營、西郝家場、西太平莊、小強、大強、東黃、西黃、辛立、韓莊、東壯、白廟、樊莊、華圈、魯村、韓城、一堡、二堡、三堡、四堡、大營、草廠、曹莊、菜園、高圈、西鎮、東鎮、吳樓、西場、王莊、佃莊、相亭、西麻、北麻、東麻、東關、北關、起村、白垈、雙營。　1958年建城關紅旗公社，1961年改城關公社，1983年改鄉，1984年改鎮，1987年更名永清鎮。

1996年北辛溜鄉、養馬莊鄉、大辛閣鄉、劉其營鄉并入。

2021年10月，永清鎮上榜2021年全國千強鎮名單，排名第586位。

2021年10月，南京大學空間規劃研究中心、阿里研究院聯合發布2021年淘寶鎮名單，永清鎮榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮，永清鎮榜上有名。