東臺市轄鎮。1957年為梁垛鄉，1959年改公社，1983年復置鄉，1987年建鎮。位于市境南部，距市區10公里。面積70平方公里，人口4.6萬。204國道過境。通榆河、梁垛河縱橫其中。轄梁垛、北楊、牌樓、金橋、小樊、殷韓、倪王、沈東、周徐、董樂、如意、如二、沈元、徐塘、舍聯、向云、三合、苗橋、梁東、梁南、三楊、楊團、安梁、永河、殷程、唐柳、洋橋、陶北、梁西29個村委會和登云、新橋、榮亭、咸橋4個居委會。農業以種養業為主，為市商品糧基地之一。鎮村辦企業有機械、紡織、化工、磚瓦、水泥制品等廠。.

2021年10月，梁垛鎮上榜2021年全國千強鎮名單，排名第477位。

2021年10月，南京大學空間規劃研究中心、阿里研究院聯合發布2021年淘寶鎮名單，梁垛鎮榜上有名。

2021年9月，梁垛鎮被認定為第二批全國鄉村治理示范鄉鎮。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮，梁垛鎮榜上有名。

2018年12月，第二批江蘇省生態文明建設示范鎮村名單出爐，梁垛鎮上榜。

2016年12月，江蘇省愛衛會命名梁垛鎮為2016年度江蘇省衛生鎮（村）。