懷遠縣轄鎮。原設萬福鄉，1963年建公社，1984年改鄉，1992年由萬福、甘劉、回漢三鄉合并建萬福鎮。位于縣境西南部，距縣城41公里。面積121.4平方公里，人口4.6萬。有河(溜）劉(圩）公路及芡淮新河。轄夏莊、余莊、鄒莊、找母、張劉、九張、尚瓦房、回漢、萬福、馬園、陶圩、殷集、半湖、磚橋、王橋、朱莊、隨圩、劉圩、劉樓、計圩、關圩、后集、陳安、計徐、葉劉、掃園、汪巷27個村委會。以農業為主，產小麥、水稻、山芋。鎮辦企業有糧食加工、建筑、建材、運輸等企業。.

2020年4月，萬福鎮上榜第五屆安徽省文明村鎮名錄。

2015年2月，中央文明委決定授予萬福鎮第四屆全國文明村鎮稱號。