皇莊鎮(zhèn)最早建制于宋朝末年，由后曹莊、西小街、德圣村、黃莊等四個村組成。明朝中期，在德圣村立集后，四村合為一體稱德圣鎮(zhèn)。據(jù)傳，清康熙年間因康熙到此微服私訪而改稱為皇莊鎮(zhèn)，沿用至今。1996年4月，原昝辛屯鄉(xiāng)、西定府鄉(xiāng)與原皇莊鎮(zhèn)并為皇莊鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)幅員面積65.4平方公里，共轄49個行政村，10768戶，總人口4.4萬人。

皇莊鎮(zhèn)位于三河市區(qū)南10.75公里處，域內平香路、三香路、三皇路縱貫皇莊南北，侯譚路橫穿東西，鎮(zhèn)域內有5路、9路公交車直通市區(qū)。

皇莊鎮(zhèn)地上水資源比較豐富，境內有鮑邱河、甫池河、武河從鎮(zhèn)內穿過，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了良好的灌溉條件。

改革開放以來，皇莊鎮(zhèn)在三河市委、市政府的正確領導下，經(jīng)濟呈現(xiàn)出了強勁的發(fā)展勢頭。2004年，全鎮(zhèn)國內生產(chǎn)總值突破4億元大關，完成4.2億元，占目標任務的105%。財政收入完成1694萬元，完成全年任務的102%。長城輸送機制造、鏈條總廠、長城鏈條集團公司三家企業(yè)納稅超過百萬元。地方固定資產(chǎn)投資11500萬元，占全年任務的107.5%。農(nóng)民人均純收入4639元，比去年同期凈增327元。

全鎮(zhèn)共有各類企業(yè)340家，從業(yè)人員8198人。有工業(yè)企業(yè)7個，從業(yè)人員6881人，分別占總數(shù)的24%和84%。其中：制造業(yè)30個，4109人，機械工業(yè)4個，431人，建材工業(yè)10個，780人，木材工業(yè)8個，118人，紡織縫紉皮革業(yè)1個，370人，造紙文教用品25個，1073人。涌現(xiàn)出“長城”牌輸送機、“天久”牌鏈條、“天勛”牌暖氣片、“捷英”牌羊絨衫和“警神”牌防盜門窗等名牌產(chǎn)品，域內有近百家豆片加工戶，相對集中在毛墳、橋河兩村，因工藝精、品感好而享譽市內外。

皇莊鎮(zhèn)是全市農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)，總耕地面積5.3萬畝，其中，麥田3.6萬畝，今年夏糧單產(chǎn)360公斤，總產(chǎn)近1.3萬噸。農(nóng)業(yè)人口4萬人，從事農(nóng)業(yè)勞力近萬人，噸糧村39個，蔬菜專業(yè)村10個，全鎮(zhèn)目前禽類存欄27萬只，生豬存欄2.9萬頭，肉牛1.2萬頭。

皇莊鎮(zhèn)現(xiàn)有28歲以下青年為5218人，團員2786人，有5個基層團委，66個團支部。

皇莊鎮(zhèn)團委緊緊圍繞黨委政府的中心工作，開展團的獨立活動，充分發(fā)揮黨的助手作用，年年受到團市委的表彰。2002年被評為廊坊市級“五四紅旗團委”，2004年被評為河北省級的“五四紅旗團委”。.

2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結果，皇莊鎮(zhèn)人口數(shù)量為3.52萬人，位列三河市各鎮(zhèn)（街道）人口數(shù)量排行榜第9位。