皇莊鎮最早建制于宋朝末年，由后曹莊、西小街、德圣村、黃莊等四個村組成。明朝中期，在德圣村立集后，四村合為一體稱德圣鎮。據傳，清康熙年間因康熙到此微服私訪而改稱為皇莊鎮，沿用至今。1996年4月，原昝辛屯鄉、西定府鄉與原皇莊鎮并為皇莊鎮。全鎮幅員面積65.4平方公里，共轄49個行政村，10768戶，總人口4.4萬人。

皇莊鎮位于三河市區南10.75公里處，域內平香路、三香路、三皇路縱貫皇莊南北，侯譚路橫穿東西，鎮域內有5路、9路公交車直通市區。

皇莊鎮地上水資源比較豐富，境內有鮑邱河、甫池河、武河從鎮內穿過，為農業發展提供了良好的灌溉條件。

改革開放以來，皇莊鎮在三河市委、市政府的正確領導下，經濟呈現出了強勁的發展勢頭。2004年，全鎮國內生產總值突破4億元大關，完成4.2億元，占目標任務的105%。財政收入完成1694萬元，完成全年任務的102%。長城輸送機制造、鏈條總廠、長城鏈條集團公司三家企業納稅超過百萬元。地方固定資產投資11500萬元，占全年任務的107.5%。農民人均純收入4639元，比去年同期凈增327元。

全鎮共有各類企業340家，從業人員8198人。有工業企業7個，從業人員6881人，分別占總數的24%和84%。其中：制造業30個，4109人，機械工業4個，431人，建材工業10個，780人，木材工業8個，118人，紡織縫紉皮革業1個，370人，造紙文教用品25個，1073人。涌現出“長城”牌輸送機、“天久”牌鏈條、“天勛”牌暖氣片、“捷英”牌羊絨衫和“警神”牌防盜門窗等名牌產品，域內有近百家豆片加工戶，相對集中在毛墳、橋河兩村，因工藝精、品感好而享譽市內外。

皇莊鎮是全市農業大鎮，總耕地面積5.3萬畝，其中，麥田3.6萬畝，今年夏糧單產360公斤，總產近1.3萬噸。農業人口4萬人，從事農業勞力近萬人，噸糧村39個，蔬菜專業村10個，全鎮目前禽類存欄27萬只，生豬存欄2.9萬頭，肉牛1.2萬頭。

皇莊鎮現有28歲以下青年為5218人，團員2786人，有5個基層團委，66個團支部。

皇莊鎮團委緊緊圍繞黨委政府的中心工作，開展團的獨立活動，充分發揮黨的助手作用，年年受到團市委的表彰。2002年被評為廊坊市級“五四紅旗團委”，2004年被評為河北省級的“五四紅旗團委”。.

2021年5月，根據第七次全國人口普查結果，皇莊鎮人口數量為3.52萬人，位列三河市各鎮（街道）人口數量排行榜第9位。