鄉鎮蘇木名稱由來：原名哈日道布，系蒙古語，黑土包，為勒王所領游牧地，清宣統年間（1910），漢族大量流入，形成村落。開魯縣興建歷史早于魯北，1924年熱河督統唐瑜鱗建魯北鎮。因魯北位于開魯縣北側，故命名魯北。

地理位置：魯北鎮位于扎魯特旗中部，是扎魯特旗人民政府所在地，是扎魯特旗政治、經濟、文化、交通中心。地理坐標東經120°08′—120°32′和北緯44°09′—44°43′之間，地處大興安嶺山脈中段南麓的低山丘陵向科爾沁平原過渡帶。

地形地貌：地勢北高南低，最高海拔755米，最低海拔224米，大部分地域平均海拔在300米左右，以山地和丘陵為主。

行政區劃：設21個行政村、兩個街道辦事處。分別為：工農村、庫龍山村、富裕屯村、漁泡子村、平安地村、中存堡、鴿子山、道德村、中興、永興、振興、東興、寶冷、農場、小黑山、榆樹屯、伊和碑、趙家鋪、小井子、新勝屯、致富屯、魯北鎮一辦（譽洲、新華、東興、金城、城南）、魯北鎮二辦（杏花、振興、威林、東城、學苑）。

人口民族文化：魯北鎮總人口為74118人。是一個以漢、蒙為主。包括蒙、漢、回、朝等在內的多民族聚集地。全鎮共有高中三所、中學五所，小學26所。有蒙古說書、蒙古板畫、蒙古族舞蹈在內的多種藝術形式，每年的8月28日定為該旗的民族藝術節。.

2020年9月，魯北鎮上榜2019中國西部百強鎮，位列第91位。

2014年7月，魯北鎮被國家住房城鄉建設部等七部委確定為全國重點鎮。

2007年1月，環境保護部授予魯北鎮第六批全國環境優美鄉鎮稱號。